液壓伺服控制系統是液壓技術領域的一個重要方面，一般由輸入元件、反饋測量元件、比較元件、轉換元件、執行元件等基本元件組成。液壓伺服系統是一個有誤差系統，沒有誤差，伺服系統就不能工作。所以液壓伺服控制系統的基本原理是利用反饋信號與輸入信號相比較得出偏差信號，該偏差信號控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，直至偏差等于零或者足夠小，從而使系統的實際輸出與希望值相符。

一般可以從穩、快、準三個方面來衡量液壓伺服控制系統的性能優劣：穩和快反映了系統過度過程的性能，既快又穩，由控制過程中輸出量偏離希望值小，偏離的時間短，表明系統的動態精度高。另外，系統的穩態誤差必須在允許范圍之內，也就是準，這樣的液壓伺服控制系統才有實用價值。

相對于機電伺服系統、氣動伺服系統，液壓伺服系統具有一些突出特點，以至于成為很多場合采用液壓伺服控制系統而不采用其他系統的主要原因：

1、重量比大。在同樣功率的控制系統中，液壓系統體積小，重量輕。對機電元件，例如電動機來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設備所能輸出的功率比較小。液壓系統可以通過提高系統的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術的限制。這個特點，是在許多場合下采用液壓伺服而不采用其他伺服系統的重要原因。

2、力矩慣量比大。一般回轉式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10至20倍，這意味著液壓伺服控制系統能夠產生大的加速度，時間常數小，相應速度快，具有優良的動態性能。

3、液壓馬達的調速范圍寬。調速范圍寬是指馬達的最大轉速與最小平穩轉速只比。液壓伺服馬達的調速范圍一般在400左右，好的上千，通過良好的回路設計，閉環系統的調速范圍更寬。